Forma la adoración, la oración y la vida emocional del creyente bajo la autoridad de Dios. Los Salmos enseñan a lamentarse sin incredulidad, confesar el pecado, recordar las obras del Señor, esperar en sus promesas y proclamar su reino, justicia, misericordia y gloria.
Salmos es el libro inspirado de oración y alabanza de la Escritura. Reúne cantos de adoración, lamento, confianza, sabiduría, confesión, acción de gracias y esperanza mesiánica, y enseña al pueblo de Dios a responder a la revelación del Señor en toda circunstancia.